In de letterlijke betekenis ‘de ene voet voor de andere zetten’ zijn de combinaties stappen zetten en stappen doen het gebruikelijkst, maar ook stappen nemen en stappen maken komen voor.

• Vandaag heb ik volgens mijn stappenteller meer dan 15.000 stappen gezet / gedaan.
• Basketballers mogen met de bal in de hand drie stappen zetten / doen / maken.
• Als hij wandelt, zet / neemt / maakt hij opvallend grote stappen.

In de figuurlijke betekenis ‘vooruitgang maken’ zijn stappen nemen en stappen zetten in het hele taalgebied het gebruikelijkst, maar stappen doen komt ook voor. De combinatie stappen maken is standaardtaal in Nederland.

• Op het vlak van leerlingenbegeleiding heeft de school grote stappen gezet / genomen.
• Met die vergunning hebben we een belangrijke stap gezet / gedaan.