Zowel twintig man heeft als twintig man hebben is correct.

De persoonsvorm van een zin komt normaal gesproken in getal en persoon overeen met het onderwerp van de zin. Als het onderwerp uit een woordgroep bestaat, komt de persoonsvorm overeen met de kern van de woordgroep, dat wil zeggen met het belangrijkste woord daarvan. In dit geval is dat man. Het woord man is enkelvoudig, maar in combinatie met een telwoord betekent man altijd ’personen’ en kan het dus als meervoud geïnterpreteerd worden.

• Er heeft / hebben ongeveer twintig man deelgenomen aan de wedstrijd.
• In de zaal zat / zaten wel honderd man.