Zowel gps als gps-systeem is correct.

Gps staat voor global positioning system. Gps-systeem is dus eigenlijk dubbelop: als u de afkorting voluit schrijft, staat er global-positioning-system-systeem*. In samenstellingen met anderstalige afkortingen komt dat soort pleonasmen wel vaker voor, bijvoorbeeld hiv-virus, IBAN-nummer. Zulke pleonastische samenstellingen hoeven niet te worden afgekeurd.